На GDC 2014 разработчики Destiny рассказали о кастомизации игровых персонажей. Их тела будут иметь 4 слота для снаряжения: голова, грудь, руки и ноги. Студия Bungie создает множество частей, сбалансированных по характеристикам и визуальной привлекательности. В игре есть 3 класса, каждый будет иметь свой визуальный стиль.

Представители класса Hunter должны выглядеть, будто они отыскивают снаряжение в пустошах - их накидки порваны, а костюмы похожи на средства химической защиты, имеются противогазы. Класс Warlock носит плащи и робы, под которыми находится оборудование. Вдохновение при создании их внешнего вида черпалось из разных источников: от магов до солдат Первой Мировой Войны.

Класс Titan отличается самой тяжелой броней похожей на средневековые доспехи. Элементы снаряжения можно будет использовать в различных сетах. Серию Destiny планируют развивать в течение десятилетия, система кастомизации должна быть к этому готова.

На GDC 2014 была показана программа Mash Up, которая собирала предметы из различных кусочков. Инструменты разработчиков позволяют автоматически изменять вещи под формы женских персонажей. Это тоже ускоряет процесс их создания.

У классов имеются собственные цветовые схемы. Их цвета можно будет настраивать. Кроме того, Bungie объявила, что в Destiny будет задействована технология лицевой анимации Faceware. Она использовалась во многих проектах, например: GTA 3 - GTA 5, NBA 2K14, Crysis 2, Crysis 3, Halo: Reach.